Acesse este link: https://cloud.google.com/maps-platform/?refresh=1
Se logar: Com seu usuário e senha do google.
Após se logar, Clique em Console:

Caso o projeto já esteja cadastrado, clique no projeto desejado. Caso ainda não tenha cadastrado, clique em “Create a new project “, nomeie o projeto e clique em continuar (Aguarde a criação do novo projeto):

Em seguida, crie uma conta de faturamento:

Selecione o país Brasil, e a marque a opção de concordar com os termos, siga com continuar:

Em seguida, confirme seus dados pessoais:
Obs: Em Nome e Endereço, digite o nome da sua empresa

Na mesma página abaixo adicione um cartão e clique em iniciar minha avaliação gratuita:

Após criar o projeto e configurar o faturamento, agora é hora de criar o aplicativo, para isso, escolha o projeto desejado e clique em credenciais:

Na tela de Credenciais, clique em Criar credenciais e em seguida clique em ID do cliente 0Auth 
Logo após, clique em Configurar tela de consentimento

Escolha o tipo Externo e clique em criar

Digite o nome do Aplicativo com base no nome da empresa, o e-mail da conta google que está utilizando para criação do aplicativo e faça o upload do logotipo da empresa (opcional)

Preencha com as informações de domínio e com os links de política de privacidade e termos de uso do site:

Insira o domínio novamente e coloque o e-mail do contato responsável, podendo ser o meu walicy.meira@degraupublicidade.com.br

Na etapa 2 – Escopo não precisa faz nada, apenas salvar e continuar

Mesma coisa na etapa 3, salvar e continuar:

Em Resumo, apenas clique em Voltar para o painel:

Logo em seguida, clique em Publicar Aplicativo e depois Confirmar

Depois volte para o menu Credenciais e repita novamente o processo de criação:

Escolha o tipo Aplicativo da Web e insira novamente o nome do projeto:
Abaixo insira as URLs conforme demonstrado nos prints a seguir alterando para o seu domínio:
https://www.seusitedeleilao.com.br/Glogin_callback
https://dev.seusitedeleilao.com.br
https://localhost

Depois clique em CRIAR, onde será aberto um modal com as chaves.
Essas chaves deverão ser enviadas para equipe Degrau cadastra-las em seu site.

Feito isso, só dar um OK e finalizar o processo! 🙂